我用的是windows xp,但为什么一查入u 盘总提示找到新硬件向导?

因为你的系统可能缺少了U盘驱动程序，虽然XP一般都是自带U盘驱动的，但是你的系统可能丢失了。去下载一个U盘驱动吧。
U盘万能驱动程序
http://download.zol.com.cn/usb_flash_drivers_soft_index/usb_flash_drivers_page_1.html

正常现象.不用急

这很正常啊。
如果u盘不能正常使用的话，就按向导的提示一步步设置向导。
这说明你的xp安装盘不咋地。

第一次的话 应该是要提示的

如果每次都要出现新硬件的话 说明你的U盘性能不太好

很正常,都这样
如u盘不能用，就点下一步，让电脑自动装驱动，
然后重启就好了。
如果还不行，换另个USB接口试一试

你装驱动的时候选是,仅这一次