良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。出制哪一本书

出自《忠经·唐武后<臣轨序>》

这句贤文是说良药多数是带苦味的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评。 良药苦口利于病，忠言逆耳利于行 语见《孔子家语》。意思是，好药虽苦却有利于治病，忠诚的话虽不顺耳却对端正行为有帮助。现在常用来说明应该正确对待别人的意见和批评。

《史记》。