水泊梁山与岳飞有关系吗？

应该没有关系，梁山是徽宗时期的，而岳飞是钦宗才出世的，不是一个年代的。不过看过岳飞传，梁山好汉呼延灼老年时倒是见过岳飞，也帮着岳飞打金人，后来也是被金人所杀。

没有。
古典名著《水浒传》的故事就发生在这里。北宋末年，宋江结天下英雄好汉，凭借水泊天险，替天行道，除暴安良，声震天下。虽经八百多年历史沧桑，英雄好汉的踪迹仍历历在目。梁山风景区景点星罗棋布，梁山民风淳朴，武术表演、斗鸡、斗羊别具特色。梁山是中国武术四大发源地之一，把水浒旅游与中国武术结合起来，开展武术比赛、武术表演、武术修学旅游、武术研究等活动，吸引水浒爱好者和武术爱好者汇集梁山，以武促旅，前景广阔。
迤逦梁山，荦确延岱宗脊脉;浩淼水泊，波澜接黄河源头。千秋云走，史乘载铮铮人杰;万里风飙，《水浒》传凛凛鬼雄。盖凡河岳阔峻、草木萧森之地，必有万千气象在焉，所谓水土养人，斯之谓也。
梁山故地，夏商归于兖州，自古多激扬赴义之士。商纣暴虐，国祚已尽，微子兴悲，良有以也。周室衰而群雄起，礼崩始于庙堂，乐坏被于江湖。孔子著《春秋》倡仁 梁山水泊，孟子继起而倡义。所谓君子之怀，蹈仁义而宏大德者也。富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，遂为大丈夫懿范。梁山以一隅之地而名彪青史，岂偶然哉?
上溯九百年，北宋衰微，大厦毁于白蚁，山崩起于朽壤。宋江兴师除奸，威名动天地，纵横十郡，所向披靡。元末有施耐庵者，网罗放失旧闻，汇为《水浒传》，以生花之妙笔，演绎史迹，写梁山一百单八将传奇故事，石破天惊、气干霄汉，六百年来为天下所共赏。梁山英雄"替天行道"云者，亦处江湖之远则忧其君之大德使然也。
伫立八百里水泊之涯，古今骚人，皆忾然而太息，有不为天地大德之运行而忧思难忘者乎?吁噫，以德治天下，正兴国之本欤。
岳飞（1103年3月24日（宋徽宗崇宁二年二月十五日）—1142年1月27日（绍兴十一年冬十一月二十七日）），字鹏举，宋相州汤阴县永和乡孝悌里（今河南安阳市汤阴县程岗村）人，南宋将领、官至少保、枢密副使，封武昌郡开国公。中国历史上著名的军事家、战略家，是南宋中兴四将之首。他坚主抗金，十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。因岳飞志向是迎二圣回京，所以，在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1