伽利略定位系统中卫星接收机上载波估计模块的作用是什么？望高手不吝赐教！

系统概述

[编辑] 卫星
数量: 30颗
离地面高度: 23,222公里 (MEO)
三条轨道，56°倾角 (每条轨道将有九颗卫星运作，最后一颗作后备)
卫星寿命: 12年以上
卫星重量: 每颗675公斤
卫星长阔高: 2.7m x 1.2m x 1.1m
太阳能集光板阔度: 18.7m
太阳能集光板功率: 1500W

[编辑] 服务
「伽利略系统」将提供以下四种导航服务:

开放服务 (Open Service)
商业服务 (Commercial Service)
公共规范服务 (Public Regulated Service)
生命安全服务 (Safety of Life Service)

[编辑] 参见
多时段定位法 (en:Multilateration)
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