那山峰石壁上的书法是如何篆刻上去的？

你所说的叫摩崖石刻
传统的雕刻方法是:离地面较近的可以搭架子 ,有的是从山顶吊绳子，然后在崖壁上凿一些榫卯，再搭架子 .这样刻石的人就有了立足之地 ,所以你在一些石刻周围可见一些榫眼.

是人爬上去，然后用绳子吊下来，用锤子对着钉子打出来的

你所说的叫摩崖石刻
传统的雕刻方法是:离地面较近的可以搭架子 ,有的是从山顶吊绳子，然后在崖壁上凿一些榫卯，再搭架子 .这样刻石的人就有了立足之地 ,所以你在一些石刻周围可见一些榫眼.
现在制作工艺上不一样了,具体有"风刻法"
二、制作底稿：
①手工制作：A、先将要刻绘的承刻物表面磨平，擦干净（如有油污，须用洗衣粉水、清水认真冲刷干净，便于紧贴保护膜）；B、将保护膜紧贴在承刻物上，注意要贴紧、贴平、排掉气泡（用针刺眼排气泡）；C、把排版后的原稿贴在保护膜上；D、用手术刀把笔画刻出来，再把所弃笔画挑掉；E、校对，手稿完成。
②电脑制作底稿：A、用刻字机把字体或图案直接刻画在保护膜上；B、将刻好的字或图案的保护膜贴在承刻物上，同样把笔画挑掉，底稿完成。
三、具体刻绘方法：
①将承刻物放入工作箱内，打开工作箱内光源和排风扇；
②启开空压机电源，空压机开始正常运转，当压力表指针走到0.6时，即可开枪进行刻制。刻制时，将吸砂管放入砂桶内，开枪垂直对着承刻物上的字体笔画、图案线条均匀、慢慢移动、若要刻深一点，可对着字体笔画或图案线条多喷几下。
③上色。将刻好的承刻物从工作箱内取出，用毛刷把灰尘扫干净，摇匀自喷漆，对着字体或图案喷漆，等油漆干后将保护膜去掉即成功。
四、本工艺特点、工作原理及其刻绘功能：
本工艺不同于普通的喷砂玻璃工艺只能仅仅局限于在玻璃上刻字绘画.它是在喷砂玻璃工艺基础上革新、改进、发展起来的一种新型工艺，即在承刻物上贴上一种特殊的保护膜，利用空气压缩机的强大风力，带动复混砂喷向承刻物，此时，风砂的强度相当于自然风沙的几十万倍，故在瞬间内便能将承刻物风化。