数控机床自动换刀装置的分类和特点及具体应用

数控机床自动换刀装置分为转塔式和刀库式
转塔式分为回转刀架和转塔头
刀库式分为刀库与主轴之间直接换刀、用机械手配合刀库进行换刀和（用机械手、运输装置配合刀库进行换刀）三种
回转刀架多为顺序换刀，换刀时间短，结构紧凑，容纳刀具较少 用于数控车床、数控车削中心机床
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分为转塔式和有刀库。
1)转塔式；工序小，精度高。
优点；结构简单，可靠，换刀时间短。
缺点；占空间，影响机床结构、主轴结构；刚性地，刀具数目少。

2)有刀库；主轴刚性高，刀具量大，不影响机床加工。
（1）无机械手；用于中小型加工中心。
优点；结构简单，成本低，可靠。
缺点；刀具数量少。
（ 2)有机械手；优点刀具数目多，换刀时间短。