三角形的形心怎么求？

我是指怎么样推导出形心的坐标，现在老师讲了分割法和负面积（体积）法~但都需要把物体分隔开~三角跟开还是三角~着点我头晕啊

怎么求三角形的面积 三角形的面积怎么求 三角形的底怎么求 三角形的面积怎么求? 求三角形的几个心？ 三角形的面积怎么求/ 不规则的三角形怎么求?公式是什么 三角形和平行四边形的周长怎么求 三角形的内心坐标怎么求 三角形的第三条边怎么求