UC知道keilc51的问题
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/12 23:38:43
keilc51的问题
自制的光敏晶体管传感器（检测白线为0，黑底为1）
一开始我编写了好多子程序，然后调用（几乎每句都调用，基本没有子程序中嵌套子程序），执行程序时，基本比较稳定，检测比较灵敏，但在运行到某一步或者那一步以后经常出错（程序乱掉或者复位）
于是我开始怀疑子程序过多，因为那样51单片机的资源可能不够，我又写了个程序，就写入一个子程序，其他都直接写，程序是顺序型的，再次调试的时候发现走到那一步不在出错，但是在运时出现传感器检测滞后的现象（知识表面）也就是说，我程序让传感器检测到白线后转弯，但他有时候就不执行，如果让他在走一遍或者认为的把传感器再放到白线上，他才开始执行转弯的程序，大家有遇到过这种现象吗，是什么原因？？？
自制的光敏晶体管传感器（检测白线为0，黑底为1）
一开始我编写了好多子程序，然后调用（几乎每句都调用，基本没有子程序中嵌套子程序），执行程序时，基本比较稳定，检测比较灵敏，但在运行到某一步或者那一步以后经常出错（程序乱掉或者复位）
于是我开始怀疑子程序过多，因为那样51单片机的资源可能不够，我又写了个程序，就写入一个子程序，其他都直接写，程序是顺序型的，再次调试的时候发现走到那一步不在出错，但是在运时出现传感器检测滞后的现象（知识表面）也就是说，我程序让传感器检测到白线后转弯，但他有时候就不执行，如果让他在走一遍或者认为的把传感器再放到白线上，他才开始执行转弯的程序，大家有遇到过这种现象吗，是什么原因？？？
还是程序的问题，象这种情况大多需要对硬件的初始化程序，还有就是单片机的防干扰问题，干扰信号的处理，硬件不处理，就用软件处理就可以了，软件处理就对信号进行二次确认就可以了，如果确实为有用信号再往下执行。牵扯到传感器采集的程序需要考虑的问题有很多。
你再改改程序，调试一下，祝你成功！！！