“亦免冠徒跣，以头抢地耳”把头撞地上为何需光脚？

这句是在打比方，不是说把头撞地上非要光脚。

它的字面意思是：就像光着头，赤着脚，拿头往地上撞。
实际上是说一点保护自己的措施都没有，硬拿自己的肉体去自残一样（地傻）。是对这种做法的否定。

========================
个人理解。

比喻而已........