UC知道空间坐标转换问题，懂一点空间几何的人都来帮帮我吧？
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/27 11:19:16
theta 是z轴画到 x0y 平面的方向；phi 在XOY 平面上。
现在 我需要的坐标是 r，kai，chi ，（r同上面，kai是 y轴画到 zox平面的方向，chi在 zox平面。） 这个坐标 相当于是 x y z －> z x y
我需要通用的坐标转换公式 r，theta ，phi －> r,kai,chi (前者用后者表示）。
算起来还比较麻烦。比较急用，谢谢了！
目的是这样的，设计雷达的过程中，我求出了电场在theta, phi方向上的分量，E（theta) ,E(phi). 是theta，phi 的表达式（E（R）为零）。
我需要把上面两个分量 写成 E（KAI）和 E（CHI）的形式（E(r)为零）。这个转换怎么进行，特别是考虑 E（kai），E（chi）的方向问题，很头疼。
谢谢1楼的，算出了转换式，但是方向问题呢，E是矢量，E（theta）写成了 E（KAI，CHI）的形式，但是方向不是指向KAI或是chi，还是theta，
矢量的坐标转换是怎样的？
你要求的不就是设出矢径r与y轴夹角a以及r在xoz面上投影与z轴夹角b，然后用球坐标rab来表示直角坐标下的r么。
结果是，
z=r(sin a)( cos b)=r(cos theta)
x=r(sin a)( sin b)=r(sin theta )( cos phi )
y=r(cos a)=r(sin theta )( sin phi )
推导就算了，写出来太麻烦。
验证一下就是变换前后应都为右手系，所以原坐标由x转向y拇指指z，变换后应由拇指指向y，所以是由z转向x，也就是说y应与原z形式相同，z应与原x形式相同，x应与原y形式相同。
与推导结果相符。
这里只变换了球坐标直角坐标还是原来的，所以直接写上就行了。
这里a相当于kai，b相当于chi。
刚才忘了说了，矢径r就是矢量。
它的方向始终没变。
你画一个直角坐标系，标好了xyz，然后画出一矢量r，画出它在每个轴上投影的方向（这个你会吧），然后把纸转一下，让y轴冲着刚才z轴的方向。其他所有都不变，现在你看到的就是你想知道的变换后的方向。
工程施工过程中，常常会遇到不同坐标系统间，坐标转换的问题。目前国内常见的转换有以下几种：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）；2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换；3，任意两空间坐标系的转换。其中第2类可归入第三类中。所谓坐标转换的过程就是转换参数的求解过程。常用的方法有三参数法、四参数法和七参数法。以下对上述三种情况作详细描述如下：
1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）
常规的转换应先确定转换参数，即椭球参数、分带标准（3度，6度）和中央子午线的经度。椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准，对应有不同的长短轴及扁率。一般的工程中3度带应用较为广泛。对于中央子午线的确定有两种方法，一是取平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3，即可得到对应的中央子午线的经度。如x=3250212m，y=395121123m，则中央子午线的经度=39*3=117度。另一种方法是根据大地坐标经度，如果经度是在155.5~185.5度之间，那么对应的中央子午线的经度=（155.5+18