借款协议有效吗？子女该承担债务吗？

借款协议是有效的.
本来未经当事人同意是不能为其设定义务的,但是子女在见证人下签了名字,说明他们默认了愿意帮你爷爷还款.
这里子女实际上是一个担保人的角色.
不过,不能还款的话,应该是用房产还啊~继承房产的部分子女应当同时继承债务.

有效，如果其爷爷不能够承担债务，那么应该由其子女承担。

借款关系本身有效。
至于借款协议中约定由子女平分债务，对子女不必然生效，除非子女认可，如子女不认可按法律规定，子女在继承遗产的范围内承担还债义务。