请问S7 200有个PLS在什么地方? 它可以充当外部步进电机的输入脉冲信号吗？

你说的PLS是三菱PLC里面的吧，和西门子s7-200的EU/ED是一样的，EU/ED的功能和PLS是一样的。EU是上升沿脉冲指令，ED是下降沿脉冲指令。

PLS在计数器文件夹下

但你之前必须先填写高速脉冲的特殊寄存器数值， PLS只是一个触发。