一颗行星（或卫星）的温度是怎样演化的？

楼主有一个认识上的错误：除了黑洞，任何天体都不会无限坍缩。
因为天体内部存在一定的排斥力，当斥力和万有引力达到某种平衡时，天体的体积就会稳定下来。这种斥力有两大类，一类是热能，高温状态的物质粒子运动非常剧烈，能够产生很大的压力抵消万有引力的作用。而这种热能的来源主要有天体收缩时的势能和动能，放射性物质衰变能，核聚变能等等。另一类是粒子间力。简单的说，原子是有体积的，这个体积就是由原子之间的电磁力来维持的。一般的行星和部分褐矮星的引力都不足以压碎原子。但是一旦引力足够大，原子之间的斥力就不足以维持天体的体积了。但是，基本粒子之间仍然还是有斥力的，这种斥力叫做“简并能”。从理论上解释简并能比较麻烦，不过也可以简单的认为“像电子这样的基本粒子也是有体积的。”这就是一般的白矮星和中子星的状态。当天体的引力继续增加，就变成黑洞了，万有引力大于一切斥力的作用，天体会无限坍缩下去。

如果是说行星，严格来说是类地行星的话，大概是这样的：
首先由星子，尘埃，气体积聚形成原始行星。这时的行星是处于高温熔融状态的半固体半液体状态。但是这个时候它的体积会形成一种平衡，由于它的引力比较小，因此它内部的高温以及物质本身具有的刚性会产生巨大的压力，抵消万有引力的作用。因此行星不再发生坍缩。但是随着行星的不断冷却和温度的下降，它的内部压力随之下降，行星的体积会在一定程度上缩小。但是很快，另一种物理现象开始起作用，那就是放射性物质的衰变。行星内大量的放射性元素衰变产生的热能，使得行星的核心处于熔融状态，并产生很大的压力抵抗万有引力的作用。这时行星的外壳已经冷却，但是内核还是半熔融状态。这个状态还要持续几十亿年，直到行星内的能量消耗完毕。然后行星继续收缩，但是最终会停下来，因为原子是有体积的，最终原子之间的排斥力会与万有引力形成平衡。整个行星变成一块冰冷的大石头。

我建议你读读霍金的《果壳中的宇宙》
那里面说的挺详细的，还有很多图片相信能对你有帮助，都是天文爱好者嘛！
隐约有点印象，应该是开始由星云或宇宙总的尘埃聚集成原始星体，再俘获其他的小天体，慢慢的由于质量大开始坍塌成行星或恒星，不断发光发热，其中应该有自转，来中和自身重力，如果自转产生的力不足以抵消自身重力的挤压，就会坍塌，恒星变成白矮星，类似的白矮星不能稳定在坍塌