世袭制包不包括兄终弟及？

包括.世袭制最初的形式的就是兄终弟及,父死子继.到了周代,严格了继承顺序,儿子要优先于兄弟,即父死子继为主,兄终弟及为辅.
清代以前的王朝,多数实行立嫡,嫡长子优先于其他人;如果没有嫡长子,那么就要从其他嫡子当中选择有贤能的;如果根本没有嫡子,那么就庶子当中选年长的,如果庶子当中年长的先死了,那么就从庶子中选择有贤能的.这就叫做立嫡以长，无嫡立贤。
清代则有所不同，只要是皇帝的儿子，都可能有继承权。清代诸帝当中，除了后三个没有后代，只有康熙是个例外，早早就立了太子（即使立了太子，太子也没当上皇帝）。清代的皇帝除了后三位，没有一个是嫡长子。

不包括，应该是父传子而不是父传兄弟，但是古代确实有过兄弟篡位的例子，最明显的就是宋朝，本来是赵匡胤打下的江山全被赵光义窃夺了，而且宋朝的皇帝全都是赵光义的后代。

我想应该不包括．兄和弟还是在同一世．不算世袭．应该只能算继承吧．