能否拿到双薪和年终奖

在北京有些单位把双薪和年终奖写在单位手册里面或劳动合同里了，有的只是口头承诺，因此，举证是最关健的。

北京的规定不会那么具体和详细的，只是大概而已。
《北京市工资支付规定》、《北京市劳动合同规定》，你上北京劳动保障局网站看看。

可以要回

可以。你可以通过仲裁解决。

根据你所说：公司欠你的年终奖和双薪是去年的，现在离职并不影响你追回应发的报酬。

如果没有在合同中约定的话（当然 此类约定非法定的话是无效的） 公司无权扣发 离职与工资是两个法律关系 无关
直辖市的低位阶法不得与人大高位阶法抵触 无权对抗《劳动法》所设定的劳动者取得报酬权