如何用C语言编程实现基于单片机的四倍频及辨向电路功能

你指的是旋转编码器的四倍频和方向确定吗？
如果是：
四倍频指的是A和B的脉冲信号的上升沿和下降沿都计数，软件实现很简单。
确定方向的时候需要比较A和B脉冲上沿在时间坐标上的相对位置。A领先B是标定位正方向，则B领先于A时标定负方向。