刘备临死前，对孔明说阿斗真不扶不起来，就让他掌权

刘备先是说，君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。
又说，若嗣子可辅，辅之，如其不才，君可之取。
后面这句话，的确有点不信任的意思。刘备一向标榜是要匡扶汉室，
曹操还没篡位就骂他是汉贼。诸葛亮如果也是皇帝不行就废掉自己做的人，岂不与曹丕等乱臣贼子一样了。
这是先捧得高高的，再下个套子，你就老老实实给我儿子打工吧。
刘备的做法也证明他的确带有点不信任，他升李严为尚书令，督护军，统内外军事。分掉了诸葛亮军政两方面的大权。
也就是李严，后来误了诸葛亮的北伐大事。

你理解错了
刘备说“君可自取”，‘取’你理解为取代，而最确切的解释是“选取”，那就是“如果阿斗不成器，那你就（从皇室子孙中）另选取。”

他个人看法而尔,他也不无道理,刘备很会利用人的弱点.他知道他的阿斗扶不起来,让诸葛亮当皇上,而诸葛亮反倒会更忠心于他.
那已是历史了,谁也不知道是怎样,只有后人讨论了.

兄弟：
首先，这不是刘备相不相信诸葛亮那么简单。
大臣权高位重，是历来皇帝所畏忌的事。也许，诸葛亮没有更多的想法，但诸葛亮的权势大过皇帝，这是客观的，不是诸葛亮想不想登极的问题，而是他有这个能力，更有这个条件登极的问题。有了这个条件，皇帝怎么不无担心？所以，历朝历代“兔死狗亨，敌国破功臣死”的事例比较多，而且周而复始，这里面难道真全是人为主观方面的原因，就没有导致这些层出不穷的事例的不随人意的客观原因？答案当然是否定的。
天下谁不想做皇帝，已经坐上龙椅的，更要巩固自己的地位。许多皇帝巩固自己的地位不是靠相信权臣是不会反自己的，而是靠建立完善的制度来证明自己是不可背叛的。刘备不可能对诸葛亮没有一丁点顾虑，他一死，年幼的刘禅无威望，怎么能压得住诸葛亮？刘备临死时让诸葛亮可“自取”，诸葛亮当然不能说“遵旨”，只有拒绝，而且还要表示效忠刘氏，让人民知道诸葛亮在先帝临死时的誓言。这一招真他妈的妙，刘备自己不好要诸葛亮发誓效忠刘氏，想出这么一招，真有他的。
其次， 中国封建社会是比较注重宗族血缘的，尤其是皇族的血统更不容“玷污”。就人之常情而言，你愿意把自己的房子送给外人，还是留给儿女？别说是送给外人啊，你怎么能容忍子孙辱骂你？你希望后世无祭吗？