谁给我讲下“非谓语动词”！谢谢

动词不定式、分词(现在分词，过去分词)和动名词统称为非谓语动词。现代英语将现在分词和动名词合为一大类叫作v + ing形式。这些动词的形式不能在句中单独作谓语用，因而没有语法主语。但可以有逻辑主语。由于没有语法主语，也就不受人称和数的限定，因为不是谓语，也就没有时态和语态，但这些词仍能表示动作和状态，所以仍有表示与其他动词相对时间关系的形式。由于与其它词有逻辑上的主谓关系，因此也有表示主、被动的形式，同时也有自己的宾语和状语，一起构成非谓语动词的短语(动词不定式短语，分词短语，动名词短语)。非谓语动词在英语语法中占有特殊且重要的位置。非谓语动词形式多样，应用广泛，且在句中起着很活跃的作用，也是语法项目中的重点和难点，学好非谓语动词，才能正确进行口语和书面的交流。
动词不定式、过去分词及v-ing形式在句中均不能作谓语用，所以叫做非谓语动词。
（一）动词不定式：
动词不定式由"to+ 动词原形"构成，如：to study, to play，动词不定式虽然不能作谓语动词用，但仍留着动词的特征，它可以带有所需要的宾语或状语而构成动词不定式短语，如：to study hard, to play table tennis。
1、动词不定式的形式变化：动词不定式有下列时态和语态的形式变化。
语态式 一般式 完成式 进行式 完成进行式
主 动 to build to have built to be building to have been building
被 动 to be build to have been build
2、动词不定式的基本用法：动词不定式能起名词、形容词和副词的作用，可在句中作主语、表语、宾语补足语、定语和状语用，如：
（1）作主语：To help each other is good.（动词不定式作主语时，一般可用it作形式主语，而将作主语的动词不定式置于句末，如：It is good to help each other.
（2）作表语：My job is to drive them to the power station every day. 动词不定式在系动