我现在21岁学跆拳道是不是有点晚

学无先后

那要看你的练习目的，和决心了。
如果你想成为一名专业的运动员，以你的年龄和基础是比较困难。
如果你只是业余兴趣爱好，那没有太大的问题，剩下的就是科学系统的训练了。 持之以恒。

这个没有年龄限制！
只不过你的韧带难拉开了点！
不过，经常练习的话就OK了！
自己多用功点一样能有好的成绩的！！

如果只是学学,充实自己生活,提高身体素质.就去吧.我19岁学的,练了1年跆拳,后来改的空手道,现在25了,照样把黑带拿下了.我的身体条件其实也不好,1.8米才64公斤.还高度近视.....我发现,在我身边的,身体条件好资质高的,反而大多没拿下黑带,都缺乏耐力,学几个月就走了.而一个简单动作学N遍都不会的人,现在反而到都是高手了,哈哈.在道馆还能认识更多的朋友,那也是人生的一笔财富啊.呵呵.
坚持,不放弃,不抛弃,胜利就是你!!!支持你!!

太晚了
毅力，没错
但你问得不是毅力。。。
拉腿就会很痛苦的

没什么晚不晚的,要看个人的先天素质和后天的勤奋努力，有的人十六岁学,那腿也硬的跟柴火似的,有的人就算四十岁学,动作也做的相当标准!我二十二才学,因为柔韧好,动作很标准,还是队长呢!所以说多大年龄学都不是问题,关键是看你肯不肯吃苦!