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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/28 21:35:09
It is well known that small-scale aircraft are highly susceptible to wind gusts and hence difficult to control. While this aspect is often overlooked in literature, the present work provides a systematic treatment of gust disturbance specifica- tions. The disturbance rejection capability of the neural controller is analyzed in the presence of the realistic gust and sensor noises. Hardware in loop simulation (HILS) is carried out with actuator in the loop for the nominal flight condition to test the deflection limits of actuator and to account for unmodeled nonlinear dynamics of actuator. The HILS response is compared with desktop simulation results to assess the error between the two responses. The results show the applicability of neural control scheme for practical realization. This paper is organized as follows. Section 2 deals with the definition of the problem and describes the neural controller desig

众所周知小规模飞机非常对风突然一阵狂风敏感并且因此难控制。 当这个方面经常被在文学方面忽略时，目前的工作提供有系统的对突然一阵狂风骚动详细的处理。 神经的控制器的骚动拒绝功率在实际的突然一阵狂风和传感器噪音的情况下被分析。 在环模拟(HILS)过程中的硬件是 与作动器在适合名义上航班状态测试挠度作动器的限制并且解释unmodeled非线性作动器的力学的环内一起进行。 HILS 反应被与桌面模拟结果相比较评价在两反应之间的错误。 结果为实际的实现显示神经的控制方案的应用性。 这 纸被组织如下。 第2 部分经营问题的解说并且描述神经的控制人员设计程序。 第3 部分献身于研究飞机和6 自由度的模型的发展。 第4 部分描述封闭环系统规范说明和第5 部分礼物为数字模拟结果和硬件在环过程中的模拟。 最后，第6 部分阐述了结论。

这是人所共知的小规模的飞机是高度易感，以风力阵风，因此，难以控制。而这方面往往被忽视，在文学，目前的工作提供了一个有系统的治疗阵风干扰明确的筹措。该抗扰能力的神经网络控制器是在分析了存在的现实阵风和传感器的噪音。硬件在环仿真（ 高强度照明）是进行与致动器，在回路的名义飞行条件，以测试挠度的限制驱动器和帐户未建模的非线性动力学动。该高强度照明的回应是与台式机相比，仿真结果，以评估错误两国之间的反应。结果表明，适用于神经网络控制计划，切实实现。这个文件是有组织如下。第2款处理的定义问题，并介绍了神经网络控制器的设计过程。第3条是专门用于发展研究飞机和六自由度模型。第4节描述了闭环系统的规格和第5条介绍了数值模拟结果和硬件在环
仿真。最后，第6条提出的结论。

神经的控制器的骚动拒绝功率在实际的突然一阵狂风和传感器噪音的情况下被分析。 在环模拟(HILS)过程中的硬件是 与作动器在适合名义上航班状态测试挠度作动器的限制并且解释unmodeled非线性作动器的力学的环内一起进行。 HILS 反应被与桌面模拟结果相比较评价在两反应之间的错误。 结果为实际的实现显示神经的控制方案的应用性。 这 纸被组织如下。 第2 部分经营问题的解说并且描述神经的控制人员设计程序。 第3 部分献身于研究飞机和6 自由度的模型的发展。 第4 部分描述封闭环系统规范说明和第5 部分礼物为数字模拟结果和硬件在环过程中的模拟。 最后，第6 部分阐述了<