PLC的扫描工作过程

plc的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。cpu从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
plc就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。plc工作的全过程可用图7.9所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分：
第一部分是上电处理。plc上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。
第二部分是自诊断处理。plc每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定plc自身的动作是否正常。如cpu、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，cpu面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，cpu被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

PLC采用的时循环扫描的工作方式，扫描时间取决于程序的大小、外部电路的滞后时间、PLC本身滞后时间、机械的滞后时间

循环扫描