an easy english question

to visit和for visiting都可以
to visit是不定式表示目的
for doing是介词短语,也表示目的
他们在句子中都是做状语

for visiting

我出去--拜访我父母

to visit
to do sth.更多的时候在英语里表示目的,去做什么事情

to visit
这句话的意思是：我们去看望父母了。