求基于AT89s51的智能寻迹小车的程序

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/18 05:59:27
1功能要求：小车能沿地面上的一条黑色的圆圈形胶带行进，而无需人工干预。
2设计：（1）用两个光电检测管判断小车是否偏离胶带（分别接p02和p03）；
（2）用两个四相八拍的步进电机分别控制小车的左右轮子（接在p2口上），步进电机有五根线，颜色分别为红橙黄粉蓝；
（3）用两个（两位）八段数码管显示小车速度（根据步进电机的角速度和车轮半径r可以算出来，不是很精确，能显示个大概就行），接p1口，位选接p00和p01；
3晶振用的是10m的。
4要用C语言编写，最好写上注释。
5非常感谢！