哪些民事行为可通过法律途径变更或撤销？

第五十八条 下列民事行为无效：
(一) 无民事行为能力人实施的；
(二) 限制民事行为能力人依法不能独立实施的；
(三) 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况
下所为的；
(四) 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；
(五) 违反法律或者社会公共利益的；
(六) 经济合同违反国家指令性计划的；
(七) 以合法形式掩盖非法目的的；
无效的民事行为，从行为开始起就没有法律约束力。

第五十九条 下列民事行为，一方有权请求人民法院或者仲裁机关予以变更或
者撤销：
(一) 行为人对行为内容有重大误解的；
(二) 显失公平的。
被撤销的民事行为从行为开始起无效。