三国演义黄忠什么时候出场？

小说中是在第五十三回“关云长义释黄汉升 孙仲谋大战张文远”中首次登场。
央视版电视剧中是在第41集《力夺四郡》中首次登场。

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第五十三回 关云长义释黄汉升 孙仲谋大战张文远

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关云长义释黄汉升 孙仲谋大战张文远。