三极管做开关怎么会C，E端怎么会有压降

你应该再接一个三级管,原来的三级管的B极电压是5V,所以导通后E极是4.3V,解决方法是再接一个三级管,将单片机来控制信号变成12V左右的开关信号,再用这个信号去控制S8050,就可以了

不知道你单片机的输出电压是多少？还有你的电机接点会有多少的输入电流？
你可以用一个三极管做一个拉低接点电压的架构，C极同时接一个电阻的一端（电阻另一端接12V)和电机，E级接地，单片机的输出接一个电阻，电阻另一端接三极管的B级（这样做是为了限制当三极管进入饱和后的电流）。
当单片机输出为高时，三极管进入饱和状态，C极电压被拉低至接近0V。
当单片机输出为低时，三极管不导通，C极电压极为电源电压12V。