翻译一句:可以尽豫游之乐,可以养松乔之寿,鸣琴垂拱,不言而化

能够极尽畅游山水的乐趣，可以安养如赤松子、王子乔等仙人那么长的寿命的人，弹琴唱歌，垂衣拱手，不多言语说明，而能让百姓受其教化

可以极尽畅游山水的乐趣，可以安养像赤松子、王子乔等仙人那么长的寿命，弹琴唱歌，抱着手垂下袖子，不用语言说明，就能让百姓受到教化。

够一字一句了吧？

可以尽享游玩的快乐，可以颐养像松、乔两位神仙的长寿。（皇上）垂衣拱手（不亲自处理政务），不必多说，老百姓就可以被感化

这应该和前面的诗句一起说，意思是可以安享晚年，达到垂拱而治的情景了