黄忠取定军山时用的谁的计谋？

当然是法正了:
二十四年，先主自阳平南渡沔水（汉中中上游），缘山稍前，于定军兴势作营。渊将兵来争其地。正曰：“可击矣。”先主命黄忠乘高鼓噪攻之，打破渊军，渊等授首。
——《三国志 蜀书七 法正传》
所以这是法正的计谋啦！

建安廿年，即公元215年，曹操平汉中，并派大将夏侯渊、张郃等留守，驻兵定军山和天荡山各隘口。趁曹操立足未定，同年率将进兵汉中，老将黄忠打败了驻守天荡山的张郃后，又奋勇取定军山，经法正指点，夺得定军山以西的挡箭牌山的山头，踞高临下，直取夏侯渊，夏措手不及，被黄忠腰斩，从而夺得了定军山。
刘备取计

诸葛亮