任何I/O设备必须在操作系统中安装（或已有）正确的驱动程序才能正常使用吗

这话有点绝对。

有的设备我们没在操作系统装驱动是因为这些驱动已经嵌入到硬件里面了。譬如键盘鼠标软驱com口之类的。

总结一句：任何i/o设备都必须有驱动，但是未必是在操作系统中安装。

理论上说是，不过一些常用的I/O设备如键盘跟鼠标是不用另装驱动的，这一般系统都能识别，而且都有，这些最基本的系统都是自带系统的。其它的如果系统不能识别的话，就只能去找驱动装上了。
不过这些设备 是必须要有驱动才能使用的。