形容腿脚有毛病,行走不灵便的四字成语

首选：步履蹒跚 或 步履维艰
其他：左支右绌 \头重脚轻 \规行矩步\

磕磕绊绊

步履维艰
bù lǚ wéi jiān
〖解释〗指行走困难行动不方便。
〖出处〗《宋史·章宗经三》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。”明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”

步履蹒跚

步履蹒跚
蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”
主谓式；作谓语、定语；含贬义
近义词：一步一摇
反义词：大步流星
“步履蹒跚”这条成语，常为人们写文章时所引用，以形容腿脚不方便，行路艰难。它的产生年代虽是宋朝，而雏形“磐散行汲”一语，早在《史记.平原君虞卿列传》中已有了。
平原君家临街的楼房很高，在楼上可以俯瞰附近居民的房屋，平原君的美人--待妾，就住在楼上。有一天，众美人在楼上闲望，看到一个瘸腿的人到井台打水。美人们见到他行路缓慢，东摇西晃的样子，忍不住哄笑起来，有的还学仿他走路的姿态来取乐。这个瘸腿的人，受到这番侮弄很是恼怒。第二天清早，这个人就来登门拜访平原君，要求说：“我听说你喜欢接纳贤士，而贤士所以会不远千里来投奔你，是因为你能看重贤士，轻贱美女的缘故。我不幸有了腰弯曲，背隆高的病，你的房里人在高处看到了，肆意笑弄我，这是不合礼的。我要得到笑我的人的头！”平原君假笑着答应说：“好啦。”等那个人走了后，平原君冷笑了一声，对左右的人说：“瞧那个小子，倒想以一笑的原故让我杀美人，不也太过份了吗！”到底没有杀。过了一年多，往在平原君家里的宾客，一个接着一个的走了有一多半。平原君很奇怪，对留下未走的门客说：“我对待各位，可以说是诚心诚意的，没有敢失过礼，为什么走了那么多的人呢？”有一个门客上前直率地说：“就因为你不杀那笑瘸腿的人，这说明你喜欢女色而看不起士人，所以宾客就走了”。平原群听了大为后悔，立刻叫人杀了那些嘲笑过瘸腿士人的美人，拿着头亲自到瘸腿人的家去谢罪。不久，离开平原君家的宾客，才又一个接着一个的回来了。