步进电机驱动时，找原来设定的位置不准？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/22 07:31:43
先设置一个位置，然后移到其他位置后，再找先前设置的位置，总是不准，或多了，或少了。计算方法是用的，计算现在位置到设置点的步数？
谢谢两位，问题已解决！取样电阻弄错！！不过现在仍有一定的误差，四米时大约有0.2度！c程序软件怎么写这个补偿步数？直接补步吗？

调试方法如下：
1，把相对位置设定改成绝对位置设定
2，另外确认马达是否有失步现象（机械方面可以检查同步带或丝杠）
3，调整加减速时间
4，确认软限位范围
5，如果位置点较多，可以考虑中间复位后再继续

补充回答：
确认两点：
1，速度快慢，误差一定么？
2，每个位置应该都有误差吧？

分析：
1，如果精度要求不高，加增益补步是可以的
但是，如果位置需要随机设定，这个增益参数也是不确定，直接补步的方式有欠灵活
2，可以考虑更改位置点的设定参数曲线或细分
3，另外也可以考虑中间加传感器校准马达位置，减少累计误差

可能性有两个：
1.负载太大，马达带不动，失步了；
2.脉冲频率过高，超过了最高工作频率，马达反应不过来

步进电机本身是没有累积误差的！
您描述的现象是传动过程中是常见的，它和传动方式也有一定的关系，例如丝杠就存在一定的间隙补偿！若对精度有很高的要求，建议加一些辅助器件定位或换伺服！