公司可以自行注销么?

你得对过公司登记机关的批准．

可以的，那也可叫做自然消亡，也就是说你俞期不年审后工商会通知你年审，还是不审的话他会注销你的营业执照，但是法人代表在三年内以他的名字不可再创办别的公司．如果你是资不抵债的话我建议你还是宣布破产．