当下心安，非图后来福报也

郑板桥的一生淡泊明志而刚正不阿，他所做的事情，不是受佛家“善有善报、恶有恶果”的因果论影响，也不象一般士绅豪权为了消灾免难。其做人做事均以黎民为本、以自己的信念为原则，不带有任何的功利色彩。我想，这就是他说出“当下心安，非图后来福报也”的思想根由。
我还是第一次见到这个句子。以上纯粹是我个人的理解，不知道对你有没有帮助。
至于字面意思，应该很好理解吧。我是学中文的，甚至觉得没有必要翻译成现代汉语；因为对我而言，这和白话没什么区别。
如果你需要翻译，勉强直译一个：
（做事公正、为人刚直，一定要出于本性，求得）当时心中不愧不悔，这并不是为了希求今后能有什么“善报”。