我专科毕业三年了,而且在次期间已经取得了成人本科学历可以参加考研吗?

这种情况必须以同等学力报考，成人本科学历和全日制本科学历还是稍有区别的。
下面是考研官网上摘录的：

国家承认学历的成人高校应届本科毕业生（只能以同等学力资格报考）；

3.以同等学力资格报考的考生，须在国家核心期刊上发表一篇以上与所报考专业相关的学术论文（署名前2位），通过初试后，须加试两门本科专业基础课，部分专业还将加试实验等科目；