电池充不满电,电池上标10V，1000MA，充电器上标10V，250MA，会不会是充电器电流不足呢？

这是对的啊,电池的容量单位不是mA,而是mAH(毫安小时).充电器上标10V，250mA是充电器的最大电流.
所以充不满的原因可能是电池的问题居多.

原因是充电器的电压过低

不是充电器的电流不足的问题，应该是充电器电压有点低，充电器的电压应该高于电池的电压，电池上的1000MA是电池的容量，充电器的250MA是输出电流。把电压调整一下吧，保证行。