请各位评价一下郑成功、戚继光、渥巴锡这几位民族英雄？

郑成功收复台湾的军事斗争，是中华民族反对外来侵略的成功尝试。通过这一斗争，驱逐了荷兰殖民者，维护了中华民族的利益，捍卫了中国主权和领土完整，因而具有极其重大的历史意义。
有些资料这样评价渥巴锡：从1771至1871年的100年间，清政府一次也没有在土尔扈特部落征兵，除了初期口给以食、人授之衣以外，还免除了全体土尔扈特人8年税赋。得到实际利益的是土尔扈特人民，而失去最大利益的是渥巴锡，重大的汗权变成难以名状的小小的札萨克之权，汗尊贵的王权变成了和策伯克多尔济、舍楞几乎同等的封爵和职务。但是渥巴锡为了人民的利益，顾大局，识大体，不计较个人荣辱得失，以维护民族团结、维护祖国统一为重，是难能可贵的，尤其在遗嘱中教育全体土尔扈特人：“安分度日……忽生事端。”此话真是明心可鉴，做出了不顾小我，只顾大我的爱国主义的伟大贡献。
戚继光是明朝著名的爱国将领，他出身在将门，受父亲教育影响，从小喜爱军事，并立志做一个正直的文武全才的军人。当时，中国的沿海常常受到倭寇的 侵扰, 戚继光十分痛恨倭寇的暴行，十六岁时，他曾经写下一首诗：“封侯非我愿，但愿海波平。”意思是说，做官并不是他的愿望，他的愿望是祖国海疆的平静。17岁那年，他继承父亲的职务，开始了金戈铁马的军事生涯。戚继光一上任，摆在他面前的严峻问题就是倭寇为患。

倭寇是指日本内战中的一些残兵败将，以及部分浪人和商人，从十四世纪元代末年到明代初年，他们经常驾驶海盗船只，在中国沿海一带打家劫舍，杀人放火。到了十五世纪下半叶，倭寇越来越猖狂，他们与中国沿海一带的土豪奸商相勾结，有的甚至深入内地，攻陷州县，倭寇成了中国东南沿海的一大祸害。

1555年，由于戚继光在山东抗倭寇有方，朝廷把他派往浙江，任定海参将，这里是倭寇活动的中心地区，戚继光组织了一支由农民、矿工组成的军队。他还根据中国南方沼泽多，倭寇又惯于用重箭、长枪作战的特点，创造了一种“鸳鸯阵”，这是和敌人进行短距离肉搏的战斗组合。在战斗中，戚继光的军队先以火器、弓箭作掩护，敌人进入百步之内发火器，进入六十步内发弓箭，敌人再进，便用“鸳鸯阵”冲杀。

这支四千多人的新军，经过戚继光的严格训练，精通战法，军纪严明，战斗中屡战屡胜，深受人民的爱戴，人民称这支军队为“戚家军”。