横波的传播速度跟波的频率和介质有关，纵波只跟介质有关。这句话对么？

不对，以下谈的只限于机械波。
横波纵波的传播速度只与介质有关。
具体些就是：

固体中
纵波速度与介质的杨氏模量以及介质的密度有关。v=(Y/ρ)^0.5
横波速度与介质切变模量以及介质的密度有关。
v=(G/ρ)^0.5
流体中（液体和气体）
纵波速度与流体容变弹性模量的以及介质的密度有关。
v=(B/ρ)^0.5
（注意，流体不传横波）
稀薄大气中的纵波波速有另外的计算公式不过比较麻烦，就不说了。