系统函数的零极点对系统冲击响应有何影响

1、系统函数的零极点对系统频率特性有何影响？
极点会使调节时间变短，是系统反应更快，但是也会使系统的稳定性变差，零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长；极点主要影响频率响应的峰值，极点愈靠近单位圆，峰值愈尖锐；零点主要影响频率特性的谷值，零点愈靠近单位圆，谷值愈深（当零点在单位圆上时，频率特性为零）。
2、 系统函数的零极点对系统冲激响应有何影响？
(1)冲激响应波形是指指数衰减还是指数增长或等幅振荡，主要取决于极点位于s左半平面还是右半平面或在虚轴上。
(2)冲激响应波形衰减或增长快慢，主要取决于极点离虚轴的远近。
(3)冲激响应波形振荡的快慢，主要取决于极点离实轴的远近。
零点分布只影响冲激响应函数的幅度和相位，不影响响应模式。
3、 若某因果系统不稳定，有哪些主要措施可使之稳定？
答：对于结构不稳定系统，改变系统结构后，只要适当选配参数就可使系统稳定。