地球自转产生的原因是什么？

地球自转轴在地球本体上的位置是经常在变动的，这种变动称为地极移动，简称极移。1765年L.欧拉证明，如果没有外力的作用，刚体地球的自转轴将围绕形状轴作自由摆动 ， 周期为 305 恒星日 。1888年人们才从纬度变化的观测中证实了极移的存在。1891年美国的S.C.张德勒进一步指出，极移包括两种主要周期成分：一种是周期约14个月的自由摆动，又称张德勒摆动；另一种是周期为12个月的受迫摆动。

实际观测到的张德勒摆动就是欧拉所预言的自由摆动。但因地球不是一个绝对刚体，所以张德勒摆动的周期比欧拉所预言的周期约长40％。张德勒摆动的振幅大约在0.06〃～0.25〃之间缓慢变化 ，其周期的变化范围约为410～440天。极移的另一种主要成分是周年受迫摆动，其振幅约为0.09〃，相对来说比较稳定，主要由于大气和两极冰雪的季节性变化所引起。

去看看吧 http://baike.baidu.com/view/43598.htm

保留地球形成之初的运动状态，惯性

这也是本人前些年刚刚得出的结论，尽供交流参考：
在教科书讲的都是运动惯性等等，因为是惯性吧，匀速运动，在牛顿的经典力学中就是这样讲的，没有为什么，这就是权威！！
其实不然，地球自转远不止这些，我认为地球自转源于地核在自转（至于地核为什么会自转，这就比较深奥了，我不敢乱言），地核自转的轴向和外壳（地壳）的方向不一致，且不断在发生变化，地核自转带动地幔在滞性流动，地幔的表层流动带动地壳作自转运动，由于地幔表层岩浆流动的不均匀性，导致地壳受应力不均匀，形成各种大小不一，形状不同的板块