UC知道“工控机+数字采集卡”控制步进电机的相关问题求助
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/22 05:32:07
原始的控制程序如下：
Private Sub xdd_Click()
Dim k As Integer
Dim i As Integer
Do While i <= 1024
i = i + 1
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 5)
i = i + 1 - 1
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 4)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 4)
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 4)
i = i
i = i
Loop
k = W_6126_DO(DO_LOW_BYTE, 16)
End Sub
第一个问题是：
对于原始程序根据我的理解是工控机向步进电机控制器发了1024个脉冲，然后我根据步进电机的相关参数计算出步进电机应该运行40um，可我用激光干涉仪测得的实际距离只有2um左右。我想问一下各位大侠，数据卡向步进电机发脉冲的原理是怎样的，这段程序向步进电机驱动器具体发送了多少个脉冲？步进电机按照这个脉冲数准确的运动距离应该是多少？
第二个问题是：
在程序中为什么要重复的给数据卡的数字输出口写入控制字？我曾经试着改变重复写入的次数，发现只写入一次时，步进电机无法运行。我想问一下，只写一次为什么不行呢？
请各位大虾赐教，谢谢各位大侠了
不能重复发出脉冲信号啊
步进电机的基本原理
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角