飞机上都有陀螺仪么？

飞机上都有陀螺仪。现在的飞机采用的惯导里有激光陀螺。另外虽然现在飞机的姿态显示器一般都是电子式的了，但是所有飞机都保留了备用地平仪，作为备份，以防电子仪表出问题。备用地平仪就是一个三自由度陀螺仪，用来测量角速度，感受飞机姿态变化。
罗盘是测量飞机磁航向的。罗盘包括磁罗盘、陀螺半罗盘、陀螺磁罗盘。陀螺磁罗盘里面有方位陀螺仪，用来稳定磁传感器测得的磁航向。飞机上用无线电距离方位磁指示器RDDMI指示磁航向，也在水平状态显示器HSI上显示磁航向，保留了磁罗盘将其作为一个备份仪表。
潜艇咱不专业，http://baike.baidu.com/view/24922.htm说潜艇有磁罗盘和陀螺罗盘。

楼上错了一些地方........
飞机使用的是两种陀螺
在陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘里用的是二自由度陀螺
转弯仪使用的单自由度陀螺
没有3自由度陀螺这样的东西.....
昨天刚刚考通电仪,所以记得很清楚