请问北京出租车的计价方式？

夏利：
1.6元/公里。起步价10元，满4公里开始加价，计价器每进1公里加1元（0.2元暂时不加，累计满5个0.2元加蹦一次）。15公里后加收50%空驶费，即1.80元/公里。当车速低于每小时5公里的时候，加收等待费。每5分钟收1.00元

富康、索纳塔、伊兰特、捷达：
2元/公里。起步价10元，满3公里开始加价，计价器每进0.5公里加1元（暂多扣0.2元，累计满5个0.2元少蹦一次）。15公里后加收50%空驶费，即2.40元/公里。当车速低于每小时5公里的时候，加收等待费。每5分钟收1.00元。

两种车在每日晚23点以后，加收30%夜间费，起步价变为11元。