怎么去分辨半挂车和全挂车？

半挂车及全挂车统称专用车的类别
全挂车： 载货部位为栏板结构的全挂车，下分厢式全挂车 载货部位为封闭厢体结构的全挂车。
罐式全挂车 载货部位为封闭罐体结构的全挂车。
平板全挂车 载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。
集装箱全挂车 载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。
自卸全挂车 载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。

半挂车：载货部位为栏板结构的半挂车。下分厢式半挂车 载货部位为封闭厢体结构的半挂车。
罐式半挂车 载货部位为封闭罐体结构的半挂车。
平板半挂车 载货部位的地板为平板结构且无栏板的半挂车。
集装箱半挂车 载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的半挂车。
自卸半挂车 载货部位具有自动倾卸装置的半挂车。

狭义的全挂车是指一种只有载货车厢，没有动力部分的车，实际上就是带四轮的车厢，就像火车厢一样；半挂车则是车厢（通常是平板）一端有车轮支承（通常是两轴八轮），另一端只有牵引座支承，没有车轮，没挂牵引车头时只能放在地上。
而我们通常所说的全挂车是指一辆普通载货车后面加挂一个车厢（全挂车）组成的全挂列车。这种车在长途运输中常见，城市里很难见到。它们之间的连接是普通货车尾部挂钩与挂车的挂环连接。全挂车可以提高货车装载量，降低油耗，从而降低运输成本；半挂车是一辆牵引车后面连接一辆半挂车组成的半挂列车，牵引车没有车厢也没有挂钩，它是通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。