晚上遗精的时候，内裤上有种黄色的黏性液体，不知道是怎么回事

这是正常的,因为是处男,精液粘度高才会有的现象,如想要没有,只有多努力,就是水久了也会变质.

正常颜色是灰白色或略带黄色。如果精液出现乳白色或黄绿色，则表示男性生殖道或副性腺存在炎症。如果出现粉色、红色，或者显微镜下能看到红细胞，则为血性精液，常见于副性腺、后尿道炎症患者，偶可见于结核或肿瘤患者。
你的情况，应该属于正常。

正常

是正常的，建议你多看一些A片，了解这方面的知识。