【OpenCV】用cvCalibrateCamera2函数做标定出错，大家帮忙看下吧

用cvCalibrateCamera2做标定，编译通过，运行却出错。
我用4张靶标图片，48个点，基本定义如下：
CvMat *object_points = cvCreateMat(4*48, 3, CV_32FC1); // 定标点的世界坐标
CvMat *image_points = cvCreateMat(4*48, 2, CV_32FC1); // 定标点的图象坐标

CvMat *point_counts = cvCreateMat(4, 1, CV_32FC1);
cvSetData( point_counts, &numcorners, sizeof(int)); //numcorners=48

CvMat *distortion = cvCreateMat(1, 4, CV_32FC1); // 形变向量d
CvMat *cameraMatrix = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1); // 内参矩阵A
CvMat *transVects = cvCreateMat(4, 3, CV_32FC1); // 平移向量t
CvMat *rotMatrixes = cvCreateMat(4, 3, CV_32FC1); // 旋转矩阵R
编译通过，运行出错，提示：
unsupported format or combination of formats(the array of point counters must be 1-demensional integer vector),in function cvCalibrateCamera2,C:\User\VP\opencv\cv\src\cvcvcalibration.cpp(1307)
不知是什么原因？
函数定义：
void cvCalibrateCamera2( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points,
const CvMat* point

OPencv 是什么 初学OpenCV，有编译警告“/Qwd167” opencv视频处理不显示结果 OpenCV 如何进行二值图像的分水岭算法 OpenCV中cvSmooth都有哪些用法？还有它的参数都是什么？ 在OpenCV的训练程序中为什么同时有cvCreateTreeCascadeClassifier和cvCreateCascadeClassifier两个函数？ 请问Opencv只能打开AVI的视平吗。。能打开MPEG格式吗 用” 用......用........还用......”造句 用sfc怎么用 怎么用？