家庭用车损失保险条款

你理解错误了。
如果已方无责任且无人伤，那么已方的保险公司就无需帮你的车辆和对方定损了，因为没有需要他们赔偿的。
那代赔偿也是在对方的交强险中进行赔偿。
一句话，如果发生交通事故且无人员伤亡，那么无责方就不需要向自己的保险公司进行报案。全部损失由对方进行赔偿。