急！感谢各位

首先这个问题是选地面为参考系。
1.转动瞬心为最低点；
2.最高点速度是2v0,最低点速度是0
3.求轮缘上任一点的速度及加速度：
设轮缘上一质点P（质量为m)与轴的连线和水平地面成α角，这一点的运动可分解为两个分运动：随轴的水平匀速直线运动（速度为v0）和绕轴的匀速转动（线速度大小为v0）．P点的速度等于这两个分运动的合速度：
vP=2v0*cos((90-α)/2),与水平方向成(90-α)/2角
P点的加速度
a=v0*v0/(r*r),方向指向轴｜OK.

记住 轮子不管怎么样都是滚动的 轮子上的各点都是围绕轮心转动的。轮子是匀速的，所以转动是匀速的。 通过滚动的速度和半径 求出转速

当成转动的机械 来看就很简单了