刘仁轨打败日本的那个战役叫什么战役？过程大概是怎么样的？

白江口海战
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唐高宗即位后，新罗联唐的战略意图已经十分明显，频频遣使入贡，或遣王子入卫。百济恃高句丽之援，不但屡屡侵犯新罗，还断绝了对唐的通贡。恰在此时，日本使节来唐朝贡将要回国。唐高宗便赐倭王玺书，要他援助新罗。高宗不了解，日本与百济关系原本胜于新罗，自然不可能援助。660年，唐高宗见屡次劝谕无效，便决定一揽子解决朝鲜半岛问题的方案，战略方针是先灭百济，然后形成南北合围高句丽之势。于是命令左武卫大将军苏定方率军13万讨伐百济。苏定方引军自山东成山渡海，从海路进逼百济，新罗王也出兵助唐。很快唐罗联军就攻陷了百济王城，百济因此被灭。

百济贵族一部分投降唐军，另一部分不甘灭亡，企图收复故国。百济王室鬼室福信坚守周留城，抵抗唐军。为进一步发动民众，鬼室福信遣使赴日迎取在日本做人质的王子扶余丰回国即王位，同时向日本求援。当时正值日本执政的改革派遭遇政治危机，需要参战来转移危机；另，唐克百济也使日本进入朝鲜半岛的梦想可能永无实现之日。考虑到这两点因素，日本决定接受百济贵族的要求，遣师赴百济。

661年正月，倭王齐明帝率领数万军队亲征，西行至九州时却突然病逝，太子中大兄回京即位。几个月后，新即位的天智帝派阿昙比罗夫为前将军，阿倍引田比罗夫为后将军，统帅大军开赴百济。9月，倭王又派狭井槟榔率军5000，护送百济王子扶余丰回国即王位。在此之前，鬼室福信围攻留守百济王城的唐朝刘仁愿的军队，唐将刘仁轨率唐军与新罗联军联合抵御夹击，鬼室福信退却。高句丽担心鬼室福信的失败使它腹背受敌，便迫不及待地派使敦促倭军迅速开赴战场，与唐军作战。于是，倭军于663年开始进攻新罗军，很快夺取了沙鼻岐、奴江二城。日本的直接参战，使得朝鲜半岛出现了以唐朝与新罗为一方，对阵高句丽、百济和倭国的局面。

当时，唐军在朝鲜半岛南北皆用兵，北方的唐军主力在苏定方的率领下正围攻平壤城，久攻不下，呈胶着状态。南方由于日军的介入，胜负的天平顿时向日军和百济军方面倾斜。这引起了南方唐军将士的恐慌。恰逢此时唐高宗诏令刘仁轨与新罗协商，尽快先解决北部与高句丽的战事，然后再挥师南下解决百济与日本的联军。然而刘仁轨却不这么认为，一则南部唐军本来人数就不多，北上对高句丽不会增加多