请问什么叫贯导，它和GPS在功能上有什么区别？

贯导，是惯性导航的简称。
惯性导航是一种导航的方式，常用在飞机，导弹等飞行器上。其原理的基础是牛顿力学定理。
假设物体的初始位置的坐标是(x,y,z),由陀螺仪和加速度传感器返回任意时刻的角加速度和线加速度，经过积分运算，就可以得出任意时刻t的位置，方向，速度，通过这些信息和设定的信息相比较，来调整飞行器的飞行姿态，达到导航的目的

现在的飞行器上通常采用GPS和惯性导航的结合的方式导航，在有GPS信号的时候，用GPS得到的信息来校正惯性导航的信息，所以又叫捷联惯导。

GPS是通过卫星定位，一旦微波信号被阻隔，则定位功能失效。惯性导航则在任何状况下都可以使用，现在仍是飞行器定位的主要方式，GPS更多的是用来辅助的。
但惯性导航的电子设备及其复杂，通常一次导航要用3个陀螺仪和3个加速度传感器或9个以上的加速度传感器。

1、贯导即“惯性导航系统”，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
2、和GPS在功能上的区别：
GPS通过卫星定位，需要有卫星系统的智齿，而惯导是一个独立的导航系统，能够在脱离其它外界因素下进行准确的导航。相比GPS，惯导的应用更加深度，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

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