世界各国除日本天皇是从古到今没有换，还有哪些？

欧洲悠久一些的王室家族有法国的波旁Borbon家族（分支出西班牙王室，西班牙王室又分支出波旁两西西里王室和帕尔马家族）；奥地利的哈布斯堡Habsburg。

德国的众多王族都渗透进欧洲各个王室，英国王室早在200多年前就承认了日耳曼血统（主要有汉诺威和萨克森血统）；奥登堡Oldenburg（俄国沙皇从彼得三世开始就出自该王族）；黑森hesse；普鲁士prussia；符腾堡Wurttemberg；霍亨索伦王室hohenzollern（分支出Romania王室）；荷尔斯坦Holstein（分支出丹麦王室，丹麦王室又分支出希腊王室）；Mecklenburg梅克伦堡家族（上一代荷兰女王的父亲是梅克伦堡王子）；Portugal 葡萄牙王室（分支出巴西王室）。

维多利亚女王被称为欧洲祖母，她生养的9个孩子几乎与当时所有王室联姻，孙辈里有11位王后，4位国王。
丹麦克里斯汀四世也被称为欧洲祖父，他的6个孩子中，有两个国王，三位王后。

类似日本天皇这样所谓“万世一系”的，印象中是只有这一份。不过历史悠久的王室家族还是很多的。
举一些比较著名的例子：
法国的 卡佩家族（Capet 987-1328）瓦卢瓦家族（Valois 1328-1589）波旁家族（Bourbon 1589-1793）
德国的 霍亨索伦家族（勃兰登堡选帝侯－普鲁士国王－德意志第二帝国皇帝）哈布斯堡家族（奥地利公爵 兼任匈牙利和波西米亚国王 长期把持神圣罗马帝国皇位）
英格兰的 诺曼第王朝 金雀花（安茹）王朝 斯图亚特王朝 汉诺威王朝 以及现在的温莎王室 [兰开斯特和约克家族都是金雀花家族的分支 多铎王朝的创立者是兰开斯特家族最后的继承人]
其中对欧洲历史影响较大的包括上面提到的安茹家族、波旁家族、霍亨索伦家族和哈布斯堡家族等。

从1910年葡萄牙宣布共和到1979年短命的中非帝国倒台，大部分君主国都被两次世界大战的旋风所扫荡，另外一些则被不断高涨的、今天仍在继续的反殖民主义浪潮所淹没。至今保留有君主政体的，亚洲有科威特、约旦、阿曼、卡塔尔、巴林、沙特阿拉伯、柬埔寨、不丹、尼泊尔、日本、泰国、文莱等；欧洲有英国、卢森堡、挪威、瑞典、西班牙、丹麦、荷兰、比利时、摩纳哥、列支敦士登等；非洲